Il compasso 'piccolo', 'o cumpàsse piccerillo' , è tecnicamente il balaustrino, più piccolo del balaustrone, della famiglia dei compassi da disegno.
Notoriamente, il compassosemplice è quello strumento scolastico che utilizziamo per tracciare cerchi sulla carta o su altre superfici. È costituito da due bracci collegati a una cerniera centrale, che consente di regolare l'apertura dei bracci.
Quando questa cerniera presenta una vite regolabile, allora il compasso diventa 'di precisione' e cambia nome inbalaustrone o balaustrino , a seconda della sua dimensione. In pratica la vite (micrometrica) interposta tra le due aste permette di regolarne l’apertura con piccolissime variazioni e al contempo di mantenerle salde, così da non allargare o restringere accidentalmente il raggio del cerchio che si vuole tracciare.